دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور بررسی تحلیلی و حل عددی سینماتیک ربات صفحه ای موازی ۳-RPR
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
بررسی تحلیلی و حل عددی سینماتیک ربات صفحه ای موازی ۳-RPR دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد بررسی تحلیلی و حل عددی سینماتیک ربات صفحه ای موازی ۳-RPR کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بررسی تحلیلی و حل عددی سینماتیک ربات صفحه ای موازی ۳-RPR،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن بررسی تحلیلی و حل عددی سینماتیک ربات صفحه ای موازی ۳-RPR :
تعداد صفحات :۵
چکیده مقاله:
در این تحقیق یک ربات موازی صفحه ای از نوع ۳-RPR با هدف بررسی تحلیل و شبیه سازی در نظر گرفته شده است سپس با استفاده ازتحلیل سینماتیک روابط سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس بدست آمده و با استفاده از کدنویسی نرم افزار متلب فضای کاری ربات ترسیم شده است همچنین بعنوان مدلی جدید برای ربات موازی مورد بحث با افزودن یک لینک حد فاصل مرکز صفحه و م.جری نهایی و در نظر گرفتن لینکهای کشویی سه گانه بصورت سه بعدی در زیر صفحه فضای کاری ربات در صفحه افق با کدنویسی نرم افزاری متلب بررسی و ترسیم شده است. سپس با دست آوردن ماتریس ژاکوبین نقاط تکین ربات بدست آمده و مورد بررسی قرار گرفته است در ادامه با انجام مدلسازی ربات در نرم افزار سیمولینک متلب و تعیین یک هدف که در اینجا ترسیم یک بیضی می باشد عملکرد ربات با اعمال کنترلر PID بررسی شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
