دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کتنرل خطی سازی با فیدبک ورودی – خروجی برای ردیابی مسیرشناورهای زیرسطح خودگردان
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کتنرل خطی سازی با فیدبک ورودی – خروجی برای ردیابی مسیرشناورهای زیرسطح خودگردان دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کتنرل خطی سازی با فیدبک ورودی – خروجی برای ردیابی مسیرشناورهای زیرسطح خودگردان کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کتنرل خطی سازی با فیدبک ورودی – خروجی برای ردیابی مسیرشناورهای زیرسطح خودگردان،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کتنرل خطی سازی با فیدبک ورودی – خروجی برای ردیابی مسیرشناورهای زیرسطح خودگردان :
تعداد صفحات :۱۰
چکیده مقاله:
کنترل حرکت وسایل زیرسطحی زیرتحرک به سه محدوده پایدارسازی ردیابی مسیرهای زمانی و دنبال کردن مسیرتقسیم شود دراین مقاله هدف کنترل ردیابی مسیرهای زمانی وسیله زیرسطح خودگردان می باشد حل مسئله کنترل ردیابی مسیرهای زمانی شناورهای زیرسطح به این دلیل چالش برانگیز است که این وسایل اغلب زیرتحرک هستند یعنی تعداددرجات آزادی تحت کنترل درآنها بیشترازورودیهای کنترل مستقل می باشد همچنین دینامیک های آنها به شدت غیرخطی بوده و ضرایب هیدرودینامیکی آنها بصورت دقیق معین نیست دراین مقاله کنترل خطی سازی بافیدبک ورودی خروجی مسیرهای زمانی درفضای سه بعدی برای اولین باربه گونه ای انجام میشود که AUVبتواند هرنوع مسیر مرجع تولید شده توسط شناورزیرسطح مجازی را به صورت مجانبی ردیابی نماید کارامدی و اعتبارطرح کنترلی مذکور بااستفاده ازشبیه سازی های عددی نشان داده خواهد شد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
