دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل نامتمرکز آرایش توده رباتیک زیرسطحی به منظور تعقیب هدف متحرک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل نامتمرکز آرایش توده رباتیک زیرسطحی به منظور تعقیب هدف متحرک دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل نامتمرکز آرایش توده رباتیک زیرسطحی به منظور تعقیب هدف متحرک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل نامتمرکز آرایش توده رباتیک زیرسطحی به منظور تعقیب هدف متحرک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل نامتمرکز آرایش توده رباتیک زیرسطحی به منظور تعقیب هدف متحرک :
تعداد صفحات :۱۳
چکیده مقاله:
دراین کارکنترل آرایش یک گروه اززیرسطحی های خودگردان به منظور تعقیب هدف مورد بررسی قرارمیگیرد بدین منظور ازروش تابع پتانسیل برای ایجادارایش استفاده میشود روش کارنیز بدین صورت است هک ابتدابااستفاده ازتابع پتانسیل مسیرمطلوب برای گروه زیرسطحی تولید میشود و درگام بعدی بااستفاده ازروش کنترل غیرخطی ارایه شده متحرک مسیرمطلوب را دنبال میکند روش تابع پتانسیل دارای این ویژگی است که پیاده سازی و اجرای آن اسان است معادلات زیرسطحی درصفحه افقی باانجام فرضیاتی استخراج می گردد برای شبیه سازی فرض میشود که تمام عاملها دارای ساختارودینامیک مشابه هستنددرادامه چندین نمونه شبیه سازی برای تایید نتایج ارایه میگردد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
