شبیه سازی راه رفتن یک روبات دوپا با استفاده از روش بهینه سازی PSO

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 شبیه سازی راه رفتن یک روبات دوپا با استفاده از روش بهینه سازی PSO دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد شبیه سازی راه رفتن یک روبات دوپا با استفاده از روش بهینه سازی PSO  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی شبیه سازی راه رفتن یک روبات دوپا با استفاده از روش بهینه سازی PSO،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن شبیه سازی راه رفتن یک روبات دوپا با استفاده از روش بهینه سازی PSO :

تعداد صفحات :۹

چکیده مقاله:

در این مقاله، قصد داریم با ارائه ی یک شبیه سازی، راه رفتن دو پایی در یک ربات را مدل سازی کنیم. هدف این بوده که یک استراتژی کارآمدی را بر مبنای یک متد تکاملاتی توسعه دهیم تا به این هدف دست پیدا کنیم. معماری انتخاب شده ، شامل یک ربات با شش درجه آزادی می باشد. این متد تکاملاتی را می توان نمونه ای از زاویه ی بیان دانست که به وسیله ی بهینه سازی ازدحام ذرات) PSO ( بدست آمده است. در این کار، ما از اصل سینماتیک مستقیم تبعیت می کنیم. PSO ، با استفاده از یک محدودیت بر روی مرکز ثقل (CoM) قادر به تضمین پایداری حرکت در این ربات می باشد.