مدلسازی و شبیهسازی سیستم تعلیق فعال با استفاده از روش باندگراف برای مدل کامل خودرو

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 مدلسازی و شبیهسازی سیستم تعلیق فعال با استفاده از روش باندگراف برای مدل کامل خودرو دارای ۲۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مدلسازی و شبیهسازی سیستم تعلیق فعال با استفاده از روش باندگراف برای مدل کامل خودرو  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مدلسازی و شبیهسازی سیستم تعلیق فعال با استفاده از روش باندگراف برای مدل کامل خودرو،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مدلسازی و شبیهسازی سیستم تعلیق فعال با استفاده از روش باندگراف برای مدل کامل خودرو :

تعداد صفحات :۲۱

چکیده مقاله:

سیستم تعلیق یکی از حیاتیترین بخشهای خودرو میباشد که بصورت مستقیم و محسوس بر کیفیت رانندگی، راحتی و آسودگی سرنشینان و همچنین امنیت خودرو نقشی اساسی را ایفا میکند. سیستمهای تعلیق عادی )غیر فعال( درواقع راحتی سفر مناسبی را در برابر همه ورودیهای جاده مهیا نمیسازد، بدین ترتیب برای بهبود راحتی سفر از سیستم تعلیق فعال در خودرو استفاده میشود. هدف کار حاضر مدلسازی سیستم تعلیق فعال و غیر فعال خودرو با استفاده ازروش باندگراف و طراحی کنترلر LQR برای آن میباشد. در این مقاله از مدل یک چهارم خودرو برای طراحی کنترلر استفاده شده است و بر روی مدل کامل خودرو اعمال شده است. مدل یک چهارم سواری خودرو شامل ۲ درجه آزادی حرکت جرم معلق و نامعلق است. مدل هفت درجه آزادی سواری خودرو شامل زوایای غلتش، پیچش و ناوش و همچنینحرکت سیستم تعلیق )جرمهای نامعلق( وجرم معلق است. برای مدلسازی سیستم تعلیق فعال از نرمافزار ۲۰-sim استفاده شده است. برای طراحی کنترلر از نرمافزار MATLAB استفاده شده است. نتایج حاصل برای سیستم تعلیق فعال خودرو، راحتی مسافر بهتری نسبت به حالت بدون کنترلر نتیجه میدهد