مقاله پیشبینی حرکت برخاستن از صندلی براساستقسیم حرکت به زیرکارهای آن

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله پیشبینی حرکت برخاستن از صندلی براساستقسیم حرکت به زیرکارهای آن دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله پیشبینی حرکت برخاستن از صندلی براساستقسیم حرکت به زیرکارهای آن  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله پیشبینی حرکت برخاستن از صندلی براساستقسیم حرکت به زیرکارهای آن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله پیشبینی حرکت برخاستن از صندلی براساستقسیم حرکت به زیرکارهای آن :

تعداد صفحات:۵

چکیده:

در این مطالعه، طراحی مسیر در عمل برخاستن از صندلی با الهام ازمشاهدات بیولوژیکی مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور طرح حرکت، از اصول بهینه سازی و تقسیم حرکت به زیرکارهای آن استفاده شد. در روش پیشنهادی، توابع هدف مورد استفاده در بهینه سازی، با توجه به ویژگیهای حرکتی در هر فاز حرکتی انتخاب شدند و همچنین، فضای جستوجوی مسیر بهینه، توسط دو نوع الگوی حرکتی مناسب که به بهترین شکل ممکن حرکات انسان را توصیف میکنند، پارامتری گردید. این الگوها عبارتند از: المانهای حرکتی (به عنوان الگوهای جرک کمینه) و الگوهای به دست آمده ازتحلیل دادههای آزمایشگاهی به روش تحلیل مولفههای اصلی داده PCA)مدل ارائه شده بر روی یک مکانیزم ۴ عضوی شامل کف پا ساق، ران و بالاتنه پیادهسازی شد و نتایج حاصل، با دادههای آزمایشگاهی و مطالعات قبلی مورد مقایسه قرار گرفت.