دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی کنترلر تطبیقی به کمک شبکه‌ی عصبی جهت یک ربات پویشگر زیرآبی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی کنترلر تطبیقی به کمک شبکه‌ی عصبی جهت یک ربات پویشگر زیرآبی با استفاده از الگوریتم ژنتیک دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترلر تطبیقی به کمک شبکه‌ی عصبی جهت یک ربات پویشگر زیرآبی با استفاده از الگوریتم ژنتیک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلر تطبیقی به کمک شبکه‌ی عصبی جهت یک ربات پویشگر زیرآبی با استفاده از الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی کنترلر تطبیقی به کمک شبکه‌ی عصبی جهت یک ربات پویشگر زیرآبی با استفاده از الگوریتم ژنتیک :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
در این مقاله یک کنترلر تطبیقی به کمک شبکه عصبی چندلایه برای یک ربات پویشگر زیرآبی طراحی شده است . الگوریتم های به هنگام سازی وزن ها با استفاده از تئوری لیاپانوف به دست آمده اند، به گونه ای که همگرایی خطا به صفر، پایداری سیستم و نیز کران دار بودن سیگنال های کنترلی و وزن های شبکه های عصبی، و همچنین پایداری سیستم از این طریق تضمین شده اند . در به کارگیری شبکه های عصبی، هیچ گونه آموزش خارج از خط انجام نشده است و تمامی وزن ها حین شبیه سازی تطبیق داده و تنظیم شده اند . مقادیر بهینه ی بهره های آموزش در قوانین آموزش با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک تک هدفی به گونه ای به دست آمده اند که خطای رهگیری در تمامی درجات آزادی ربات حداقل گردند . از مقایسه ی میان عملکرد کنترلر تطبیقی طراحی شده با کنترلر تناسبی – مشتقیPD ، بهبود قابل ملاحظه ای در کاهش خطای رهگیری در تمامی درجات آزادی سیستم و نیز پایداری در دفع اغتشاشات وارده، مشاهده شده است
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
