کنترل موتور DC با استفاده از کنترل کننده مدلغزش – شبکه عصبی تطبیقی خطی (ALNNSMC)

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل موتور DC با استفاده از کنترل کننده مدلغزش – شبکه عصبی تطبیقی خطی (ALNNSMC) دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل موتور DC با استفاده از کنترل کننده مدلغزش – شبکه عصبی تطبیقی خطی (ALNNSMC)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل موتور DC با استفاده از کنترل کننده مدلغزش – شبکه عصبی تطبیقی خطی (ALNNSMC)،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل موتور DC با استفاده از کنترل کننده مدلغزش – شبکه عصبی تطبیقی خطی (ALNNSMC) :

تعداد صفحات :۶

چکیده مقاله:

کنترل مد لغزش به دلیل مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی و همچنین قابلیت بکارگیری در سیستم های غیرخطی و چند متغیره ، برای کنترل وضعیت موتور DC مورد استفاده قرار گرفته است. مهمترین اشکال کنترل مد لغزش پدیده لرزش است، که می تواند دینامیک های مدل نشده سیستم را تحریک کرده و به دستگاه آسیب رساند. علاوه بر این ، ملزم به دانستن مدل سیستم تحت کنترل هستیم که معمولا امری دشوار می باشد . برای رفع این معایب از شبکه عصبی تطبیقی خطی و همچنین روش "لایه های مرزی" به منظور بهبود عملکرد کنترل کننده مد لغزش استفاده کردیم. روش پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین DC توسط نرم افزار Matlab و در محیط simulink شبیه سازی شده است و با کنترل کننده مد لغزش و کنترل کننده شبکه عصبی تطبیقی خطی نسبت به اغتشاشات خارجی و همچنین تغییر بار و عدم قطعیت ها مقایسه شده است و نتایج ارائه گردیده است.