مقاله ربات H120

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 مقاله ربات H120 دارای ۷۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ربات H120  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ربات H120،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله ربات H120 :

متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.
پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند.
خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.
باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند.
اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات.
۱-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید.
۲-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند.
۳-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.
۴-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند.
یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند.
قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.
کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را مطالعه کند.
متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.
پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند.
خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.
باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند.
اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات.
۱-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید.
۲-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند.
۳-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.
۴-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند.
یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند.
قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.
کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را مطالعه کند.
احتیاط برای دست زدن
شرح قسمت هایی که برای دست زدن به آنها باید احتیاط کرد.
راهنمای اجزاء اصلی
اجزاء اصلی در شکل ۳-۱ و جدول ۳-۱ نشان داده شده اند.
حمل و نقل
برای جابجایی manipulator از جرثقیل استفاده می کنیم.
ربات را باید در حالت شکل ۳-۲ نگهدارید.
از ۴ پیچ چرخان و ۴ سیم برای بلند کردن manipulator استفاده شود.
برای حفاظت قسمت اتصال از خانه های محافظ سیم بندی استفاده می شود.
در شکل ۳-۲ استفاده از خانه های محافظ نشان داده شده است.
نصب
مکان مناسب برای نصب manipulatior و روش نگهداری ربات کارگر HHI
مکان مناسب برای نصب بر طول عمر و ایمنی آن موثر راست.
توجه به نصب و ساختار ربات باعث نگهداری صحیح می شود.
محل نصب و محیط کار
۱-دمای محیط
۲-باید در جای خشک نگهداری شود (رطوبت بین ۲۰~۸۵)
۳-روغن و آفتاب باعث ایجاد زنگ می شود.
۴-در مکان نباید شوک سنگین یا ویبره وجود داشته باشد.
۵-نباید روغن و آب به محورها برسد.
۶-امواج الکتریکی باید از منبع تغذیه دور باشند.
قسمت ثابت
در همه جهان manipulator واکنش تند یا کند انجام می دهد.
پایه نباید فقط متحمل بار ثابت باشد بلکه باید واکنش تند یا کند پایه اصلی را تحمل کند. اگر ضخامت کف بیشتر از ۱۵۰ mm باشد وقتی پیچها را بیشتر از ۲۰M محکم کنیم، کف ناهموار می شود یا می شکافد.
باید قبل از کار مراحل بالا را چک کنیم.
حداکثر بار مجاز پیچها:
انبساط پی در پی در یک پیچ باید حدود ۸۸۲۰N تا ۹۰۰Kgf باشد.