مقاله ترکیب کیفی کنتر لکننده های بهینه با رویکرد همکاری در یادگیری

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله ترکیب کیفی کنتر لکننده های بهینه با رویکرد همکاری در یادگیری دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ترکیب کیفی کنتر لکننده های بهینه با رویکرد همکاری در یادگیری  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ترکیب کیفی کنتر لکننده های بهینه با رویکرد همکاری در یادگیری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله ترکیب کیفی کنتر لکننده های بهینه با رویکرد همکاری در یادگیری :

تعداد صفحات:۱۰

چکیده:

در این مقاله، از ایده همکاری در یادگیری، در طراحی کنترل کننده های چند منظوره استفاده شده است. هرکنترل کننده بصورت یک عامل با نوع خاصی از خبرگی در نظر گرفته شد هاست، و عامل های مختلف سعی در ترکیب دانش خود به نحوی دارند که کنترل کننده ترکیبی حاصل بتواند حتی المقدور مزایای کنترل کننده های تک منظوره را در خود داشته باشد. برای انجام این کار نخست، خبرگی هر کنترل کننده نسبت به کنترل کننده بهینه، در یک جدول، نشان داده شده است. برای ترکیب کنترل کننده ها، تابع هدفی بصورت ترکیبی از تابع هزینه های کنتر لکننده های اولیه تعریف شده و کنترل کننده نهایی بگون های یافته می شود که این تابع هدف جدید کمینه شود.