دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل ساختارمتغیرفاز ی – خطی موقعیت ربات درحضور عدم قطعیت
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل ساختارمتغیرفاز ی – خطی موقعیت ربات درحضور عدم قطعیت دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل ساختارمتغیرفاز ی – خطی موقعیت ربات درحضور عدم قطعیت کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل ساختارمتغیرفاز ی – خطی موقعیت ربات درحضور عدم قطعیت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل ساختارمتغیرفاز ی – خطی موقعیت ربات درحضور عدم قطعیت :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
دراین مقاله یک روش جدید کنترلی ارایه می گردد که موقعیت ربات را دردوفضای فازی و خطی دریک محیط غیرساختاری با وجود عدم قطعیت کنترل می کند این روش کنترلی از توانایی کنترل فازی برای غلبه برعدم قطعیت و کنترل رفتار غیرخطی بهره مند است و پس از کنترل خطا و اطمینان از کوچک بودن آن سیستم کنترل خطی برای حذف خطای حالت ماندگار به کارمیرود کنترل موقعیت ربات در حالات تعقیب مسیر مرجع و حرکت نقطه به نقطه بررسی میشود نتایج نشانی مدهند که این سیستم از هر دو ویژگی تعقیق و دفع آشوب برخوردا راستو خطای حالت ماندگار را به اندازه قابل قبولی کاهش میدهد درصورت بروز هرگونه آشوب که موجب افزایش خطا و خروج از محدوده تعریف شده باشد سیستم بطور خودکار توسط کنترل فازی به وضعیت مطلوب برگردانده می شود دراین بررسی به موارد عدم قطعیت دینامیک مدل نشده مشتمل براصطکاک و انعطاف درمفاصل تغییرات لنگرلختی و تغییرات بار توجه شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
