مقاله مقایسه روشهای تنظیم کنترلر تناسبی – انتگرالی – مشتقی (PID) برای فرایندهای ناپایدار

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله مقایسه روشهای تنظیم کنترلر تناسبی – انتگرالی – مشتقی (PID) برای فرایندهای ناپایدار دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مقایسه روشهای تنظیم کنترلر تناسبی – انتگرالی – مشتقی (PID) برای فرایندهای ناپایدار  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مقایسه روشهای تنظیم کنترلر تناسبی – انتگرالی – مشتقی (PID) برای فرایندهای ناپایدار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مقایسه روشهای تنظیم کنترلر تناسبی – انتگرالی – مشتقی (PID) برای فرایندهای ناپایدار :

تعداد صفحات:۱۲

چکیده:

در این مقاله تنظیم پارامترهای کنترلر تناسبی – انتگرالی – مشتقی در سه بخش مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است . در بخش اول، پارامترهای کنترلر PID در دامنه فرکانسی طبق معیارهای پایداری نایکویست، حاشیه فاز و بهره و ماکزیمم پیک رزونانس تحلیل می شود . در بخش دوم تنظیم ساختار کنترلر PID با استفاده از روش مدل داخلی (IMC) بررسی می شود . بهینهسازی یک تابع هدف بر اساس عملکرد دلخواه بخش سوم تنظیم پارامترهای کنترلر است . عملکرد روشهای تنظیم با انتخاب یک تابع خطا مقایسه شده و همچنین مقاوم پذیری کنترلر در هر روش نسبت به خطای مدل ارزیابی می گردد . نتایج شبیهسازی نشان می دهد که در صورت عدم وجود خطای مدل، روش تنظیم کنترلر PID بر مبنای بهینه سازی تابع هدف عملکرد مطلوبتری دارد و چنانچه خطای مدل اعمال گردد، روش تنظیم ساختار سه جزئی PID بر اساس IMC عملکرد بهتری دارد .