موقعیت یابی سه بعدی ربات با استفاده از بینایی ماشین و شبکه عصبی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 موقعیت یابی سه بعدی ربات با استفاده از بینایی ماشین و شبکه عصبی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد موقعیت یابی سه بعدی ربات با استفاده از بینایی ماشین و شبکه عصبی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی موقعیت یابی سه بعدی ربات با استفاده از بینایی ماشین و شبکه عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن موقعیت یابی سه بعدی ربات با استفاده از بینایی ماشین و شبکه عصبی :

تعداد صفحات :۹

چکیده مقاله:

در این مقاله هدف بدست آوردن موقعیت سه بعدی (x,y,z) ربات (مثلا یک ربات پروازی)، با استفاده از تنها یک دوربین و بینایی ماشین در محیطی معین است. علت استفاده از بینایی ماشین، دقت بسیار پایین و ناکارآمدی سیستم موقعیت یاب سراسری (GPS)، در محیط های کوچک و سر پوشیده است. بینایی ماشین یکی از بهترین روش های جایگزین برای این موضوع است. در این مقاله بر خلاف روش های معمول استفاده از چند دوربین و یا استفاده از سنسورهای مافوق صوت و لیرزی جهت تعیین عمق، تنها از یک دوربین استفاده شده است. در این روش برای محاسبه عمق تصویر با توجه به ثابت بودن دوربین در مکانی مشخص، با استفاده از یک شبکه ی عصبی مصنوعی و آموزش آن توسط داده هایی شامل موقعیت پیکسلی و عمق تصویر، در حل بلادرنگ سیستم خطای محاسبه عمق در حدود ۴ میلی متر شده، که این خود نشان از کارآمدی و دقت قابل قبول روش فوق الذکر را دارد.