بهبود کارآیی بازوی ربات با استفاده از کنترلر منطق فازی و مقایسه آن با کنترلر PID

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 بهبود کارآیی بازوی ربات با استفاده از کنترلر منطق فازی و مقایسه آن با کنترلر PID دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد بهبود کارآیی بازوی ربات با استفاده از کنترلر منطق فازی و مقایسه آن با کنترلر PID  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بهبود کارآیی بازوی ربات با استفاده از کنترلر منطق فازی و مقایسه آن با کنترلر PID،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن بهبود کارآیی بازوی ربات با استفاده از کنترلر منطق فازی و مقایسه آن با کنترلر PID :

تعداد صفحات :۸

چکیده مقاله:

از مهمترین استراتژی کنترلی در صنعت میتوان به کنترلر PID اشاره کرد. این قبیل کنترلرها دارای عملکرد قوی در شرایط عملیاتی مختلف و نیز سهولت استفاده می باشند و دارای کاربردهای متعدد از جمله کنترل بازوی ربات به کمک سرو موتور DC هستند. در این مقاله طراحی کنترل کننده PID برای کنترل بازوی ربات از طریق سرو موتور DC ارایه شده و سپس طراحی مناسب تر آن با استفاده از منطق فازی پیشنهاد شده و نتایج شبیه سازی و تحلیل عملکرد نشان داده است که کنترلر منطق فازی (FLC) نسبت به کنترلر PID دارای اثر بخشی و بازدهی بالایی بوده و خطای سیستم به مراتب کمتر و سیستم از دقت بالایی برخوردار است.