دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی یک کنترل کننده مدلغزشی فعال برای بازوی روبات با دو درجه آزادی قطبیبا وجود آشفتگی های ناشناخته
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی یک کنترل کننده مدلغزشی فعال برای بازوی روبات با دو درجه آزادی قطبیبا وجود آشفتگی های ناشناخته دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی یک کنترل کننده مدلغزشی فعال برای بازوی روبات با دو درجه آزادی قطبیبا وجود آشفتگی های ناشناخته کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی یک کنترل کننده مدلغزشی فعال برای بازوی روبات با دو درجه آزادی قطبیبا وجود آشفتگی های ناشناخته،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی یک کنترل کننده مدلغزشی فعال برای بازوی روبات با دو درجه آزادی قطبیبا وجود آشفتگی های ناشناخته :
تعداد صفحات :۱۷
چکیده مقاله:
در کاربردهای صنعتی، کنترلر روباتها همیشه در معرض آشفتگی و نامعینی هایی هستند , در این مقاله روشی برای کنترل مقاوم یک روبات با اغتشاشات ناشناخته ارایه می شود .در مرحله ی اول یک کنترلر مود لغزشی فعال طراحی می گردد و شرایط لازم برای پایداری سیستم تعیین می شود، در ادامه با تعریف تابع لیاپانف یک بهره تطبیقی سوییچینگ بدست می آید که پایداری خطای تعقیب و در نهایت به صفر رسیدن ان را تضمین می کند . همچنین مقاومت کنترلر در برابر اغتشاشات نشان داده می شود ، و در نهایت سیستم شبیه سازی شده و نتایج آن در تعقیب یک سیگنال ورودی ارایه می شود
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
