دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم PSO بهبود یافته برای تنظیم کنترل کننده PID در سیستم های دینامیکی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم PSO بهبود یافته برای تنظیم کنترل کننده PID در سیستم های دینامیکی دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم PSO بهبود یافته برای تنظیم کنترل کننده PID در سیستم های دینامیکی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم PSO بهبود یافته برای تنظیم کنترل کننده PID در سیستم های دینامیکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم PSO بهبود یافته برای تنظیم کنترل کننده PID در سیستم های دینامیکی :
تعداد صفحات :۱۶
چکیده مقاله:
امروزه استفاده از کنترل کننده PID برای کنترل فرآیندهای صنعتی بسیار متداول است. دلیل اصلی این امر ساختار نسبتا ساده آن می باشد. کنترل کننده PID مقدار خطا بین خروجی یک فرآیند و مقدار ورودی را محاسبه کرده و سعی می کند تا با تنظیم ورودی ها میزان خطا را به حداقل برساند. هدف اصلی این تحقیق ارایه یک الگوریتم PSO بهبود یافته است که بتواند بهره های کنترل کننده PID را به صورت بهینه تنظیم کرده و کارایی کنترل کننده در سیستم های دینامیکی را به طرز مطلوبی افزایش دهد. سیستم دینامیکی مورد بررسی در این تحقیق یک پاندول معکوس دوگانه است. سیستم پاندول معکوس به عنوان یک نمونه کلاسیک از مبحث کنترل غیرخطی می باشد که بسیاری از محققین این سیستم را به منظور بررسی تحقیقات خود استفاده می کنند. پس از طراحی و پیاده سازی سیستم پیشنهادی، کنترل کننده PID را به سیستم پاندول معکوس اعمال شده و عملکرد آن بطور جامع مورد بررسی قرار می گیرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
