دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور بررسی چگونگی امواج رادیوکنترلر و دستورات خروجی از کنترل پرواز برای ربات کوادروتور
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
بررسی چگونگی امواج رادیوکنترلر و دستورات خروجی از کنترل پرواز برای ربات کوادروتور دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد بررسی چگونگی امواج رادیوکنترلر و دستورات خروجی از کنترل پرواز برای ربات کوادروتور کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بررسی چگونگی امواج رادیوکنترلر و دستورات خروجی از کنترل پرواز برای ربات کوادروتور،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن بررسی چگونگی امواج رادیوکنترلر و دستورات خروجی از کنترل پرواز برای ربات کوادروتور :
تعداد صفحات :۱۳
چکیده مقاله:
در این مقاله روشی عملی از چگونگی رابطه بین امواج خروجی از رادیوکنترلر و تعیین و تحلیل این امواج در واحد کنترل پرواز و ارایه آنها به درایورهای موتورهای براشلس برای بهترین عملکرد در کنترل عمودپرواز چهار روتور بررسی میشود.این روش همراه با ساخت کامل برد گیرنده از رادیو کنترلر و همین طور تحلیل این اطلاعات توسط میکروکنترلرهای همراه با پلت فرم اردوینو انجام شد. تمام دستورات متداول عمود پروازها مثل افزایش ارتفاع و چرخش و حرکت به طرفین در رژیمهای پروازی متعدد مورد استفاده قرار گرفت و در قالب نمودارهایی چگونگی امواج ورودی و خروجی و بیشینه و کمینه امواج pwm مورد تحلیل قرار گرفت. در آخر با ارایه این نتایج درک بهتری از چگونگی سیستمهای کنترل پرواز در کوادروتور ها حاصل شد که قابلیت استفاده در بسیاری از پروژههای کنترلی عمود پروازها خواهد داشت.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
