تصمیم گیری برخط در تیم های اقتضایی پهپادی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تصمیم گیری برخط در تیم های اقتضایی پهپادی دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تصمیم گیری برخط در تیم های اقتضایی پهپادی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تصمیم گیری برخط در تیم های اقتضایی پهپادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تصمیم گیری برخط در تیم های اقتضایی پهپادی :

تعداد صفحات :۱۲

چکیده مقاله:

در تیم های رباتیک خودمختار در کاربردهای دنیای واقعی لازم است عامل ها برای رسیدن به بیشترین سود باهم همکاری کنند. تصمیم گیری و چگونگی عملکرد و همکاری آنان با هم به دلیل پویا بودن محیط، پیوستگی برخی از پارامترها، غیرقطعی بودن محیط و ناشناخته بودن هم تیمی ها فرایندی پیچیده محسوب می شود. در این مقاله ماموریت نظارت پهپادها به عنوان یک سیستم چندعامله در دنیای واقعی و مساله تصمیم گیری برخط عامل ها در شرایطی که اعضای تیم و محیط به طور کامل شناخته شده نیستند، مطرح شده و با کمک مدل مارکوف به صورت متمرکز روشی برای تصمیم گیری بهینه عامل ها در تیم ارایه شده است. آزمایش های انجام شده نشان می دهند این روش تصمیم گیری که مبتنی بر دانش آموخته شده قبلی عامل ها است، عملکرد تیم را در محیط ناشناخته بهبود می دهد.