مدلسازی و طراحی یک ریزپرنده بالزن

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 مدلسازی و طراحی یک ریزپرنده بالزن دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مدلسازی و طراحی یک ریزپرنده بالزن  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مدلسازی و طراحی یک ریزپرنده بالزن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مدلسازی و طراحی یک ریزپرنده بالزن :

تعداد صفحات :۱۰

چکیده مقاله:

ریزپرندهها یا بالزنها، وسیلههای پرندهی جدیدی هستند که در دهه اخیرمورد توجه کشورها و سازمانهای علمی زیادی قرار گرفتهاند. این پرندههای مصنوعی، مشابه پرندهها و حشرات طبیعی، مدلسازی، طراحی و ساخته می شوند. ابعاد کوچک، قابلیت مانور بالا، سرعت پایین و شباهت بالزنها بهپرندگان کاربردهای متنوعی را برای آنها متصور کرده است. در این مقاله دینامیک حرکت یک ماشین پرنده بالزن مدلسازی و شبیه سازی شده است. شاید مهمترین و چالشی ترین مسیله در بحث ریزپرنده های حشره مانند بحث پایداری و کنترل است که فوقالعاده حساس است و در این رابطه بهدلیل وجود متغیرهای فراوان و حساسیت حرکت بالزن به پارامترهای مختلف طراحی کنترلری نه در سطح تیوری بلکه برای اجرایی شدن آن در سیستم را بسیار سخت کرده است. میتوان گفت کنترلرهای طراحی شده به دلیل دینامیک به شدت غیرخطی سیستم عملا توانایی اجرا شدن در سیستم راندارند، بنابراین یک تحلیل شبه پایا و حداقل کردن پارامترهای تاثیرگذار در پایداری بالزن و کاهش سیستم، می تواند ما را به سمت طراحی یک کنترلر قابل اجرا توسط عملگرهای مکانیزم بالزن سوق دهد. بر این اساسبعد از استخراج معادلات دینامیکی سیستم و خطی سازی آن با محاسبهمشتقات پایداری به تحلیل پایداری حرکت پرنده پرداخته میشود و در ادامه می توان در مورد مودهای حرکتی ریزپرنده و متغیرهای تاثیرگذار در پایدارسازی پرنده بحث کرد و یک مدل کاهش یافته جهت طراحی یککنترلر قابل اجرا ارایه کرد. با توجه به پارامترهای مدلسازی مکانیزمی طراحی میشود که بتوان با تغییر آنها گشتاورهای مورد نظر را به وجود آورد.