طراحی کنترلر PID و LQR برای حلقه متعادل کننده ژیروسکوپ تنظیم شونده دینامیکی (DTG ) برای معادلات کوپله

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترلر PID و LQR برای حلقه متعادل کننده ژیروسکوپ تنظیم شونده دینامیکی (DTG ) برای معادلات کوپله دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترلر PID و LQR برای حلقه متعادل کننده ژیروسکوپ تنظیم شونده دینامیکی (DTG ) برای معادلات کوپله  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترلر PID و LQR برای حلقه متعادل کننده ژیروسکوپ تنظیم شونده دینامیکی (DTG ) برای معادلات کوپله،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترلر PID و LQR برای حلقه متعادل کننده ژیروسکوپ تنظیم شونده دینامیکی (DTG ) برای معادلات کوپله :

تعداد صفحات :۸

چکیده مقاله:

روش کنترل بهینه LQR و کنترلر PID ،عموما برای سیستمهای دینامیکی خطی استفاده می شود. LQR یکی از روشهای کنترل بهینه است و در این مقاله از این روش برای طراحی کنترلر ژیروسکوپ تنظیم دینامیکی(Gyro Tuned Dynamically (استفاده خواهد شد و نتایج شبیه سازی ارایه خواهد شد. موضوع حایز اهمیت این نوع ژیروسکوپ این است که حلقه کنترلی متعادل کننده دیسک دوار ژیروسکوپ در حالت گذرا، باید در کمترین زمان ممکن و با کمترین overshoot دیسک دوار را به حالت تعادل مکانیکی خود بازگرداند. در این مقاله شبیه سازی سیستم با کنترلر PID و LQR در نرم افزار سیمولینک متلب انجام خواهد شد و پس از مقایسه نتایج، مزایای روش LQR ذکر خواهد شد.