بررسی تاثیر خاصیت ژیروسکوپی بر روی انحناء مسیر حرکت یک ربات متحرک کروی در سرعتهای مختلف

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 بررسی تاثیر خاصیت ژیروسکوپی بر روی انحناء مسیر حرکت یک ربات متحرک کروی در سرعتهای مختلف دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد بررسی تاثیر خاصیت ژیروسکوپی بر روی انحناء مسیر حرکت یک ربات متحرک کروی در سرعتهای مختلف  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بررسی تاثیر خاصیت ژیروسکوپی بر روی انحناء مسیر حرکت یک ربات متحرک کروی در سرعتهای مختلف،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن بررسی تاثیر خاصیت ژیروسکوپی بر روی انحناء مسیر حرکت یک ربات متحرک کروی در سرعتهای مختلف :

تعداد صفحات :۸

چکیده مقاله:

در رباتهای متحرک کروی، تعیین شعاع دوران و انحناء مسیر حرکت یکی از چالشها و مسایل مهمی است که میبایست به آن دقت فراوان شود. انحناء مسیر حرکت در بحث کنترل این رباتها بسیار حایزاهمیت میباشد بنابراین هرچه دقیقتر بتوان آن را تعیین نمود، در نتیجه الگوریتم کنترلی کارامدتری میتوان ارایه کرد. از این رو در نظر گرفتن کلیه نیروها مانند نیروی جانب مرکز و اثر ژیروسکوپی در تعیین دقیق انحناء مسیر حرکت امریست ضروری. در این مقاله ابتدا دینامیک حرکت ربات در مسیر مستقیم معرفی میشود، سپس با بررسی دینامیک ربات در حرکت روی مسیر دایرهای شکل، شعاع دوران برای حالتها و سرعتهای مختلف محاسبه میشود و در نهایت به مقایسه انحناء مسیر در حالات مختلف پرداخته میشود و تاثیر حذف نیروی جانب مرکز و اثر ژیروسکوپی در سرعتهای مختلف، بیان میشود.