دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل تطبیقی روبات دو درجه آزادی scara
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل تطبیقی روبات دو درجه آزادی scara دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل تطبیقی روبات دو درجه آزادی scara کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل تطبیقی روبات دو درجه آزادی scara،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل تطبیقی روبات دو درجه آزادی scara :
تعداد صفحات :۸
چکیده مقاله:
در کاربردهای صنعتی واتوماسیون شهری عملکرد روباتهای جابجا کننده اجسام به نام SCARA همواره تحت تاثیر وجود اغتشاشها و عدم قطعیت در پارامترها قرار میگیرد. از این رو برای بهبود عملکرد آنها میتوان از کنترلکنندههای تطبیقی استفاده کرد. هدف از کنترل تطبیقی روبات در این مقاله، تعقیب یک مسیر تناوبی است. برای رسیدن به این هدف، در این مقاله از یک الگوریتم تطبیقی جدید موسوم به Adaptive Inertia-Related Controller استفاده میشود. در مدل این روبات، بهجای مدل گسسته آورده شده در منابع برای اصطکاک کولمب از یک مدل پیوسته استفاده شده و عملکرد روبات با فرض مجهول بودن پارامترهای آن و در حضور اغتشاش پله بررسی میشود
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
