مقاله طراحی کنترلر فازی برای حفظ تعادل بدن انسان در وضعیت ایستاده

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترلر فازی برای حفظ تعادل بدن انسان در وضعیت ایستاده دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترلر فازی برای حفظ تعادل بدن انسان در وضعیت ایستاده  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلر فازی برای حفظ تعادل بدن انسان در وضعیت ایستاده،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترلر فازی برای حفظ تعادل بدن انسان در وضعیت ایستاده :

تعداد صفحات:۱۲

چکیده:

برای تحلیل رفتار بدن انسان جهت حفظ تعادل ناگزیر از مدل کردن دینامیکی و کنترلی بدن انسان می باشیم. در این پژوهش با استفاده از روش های موجود در طراحی کنترلرهای فازی بدون درگیر شدن در حل معادلات و پیچیدگی های مدل دینامیکی، کنترلری فازی بر اساس مدل پاندول معکوس طراحی نموده ایم که با توجه به متغیرهای حالت در مفاصل که از طریق حساسه ها در مدل های حقیقی اندازه گیری شده‌اند، گشتاورهای لازم در مفاصل را برای پایداری و حفظ تعادل بدست می دهد. در نهایت پاسخ بدن انسان تحت اغتشاش اعمال شده را با پاسخ کنترلر مقایسه نموده ایم که تطابق و سازگاری نسبی را نشان می دهد، نتایج حاکی از آن است که استراتژی کنترل در بدن انسان توسط مفاصل به طور مستقل صورت نمی پذیرد و با ترتیب خاصی انجام می شود.در حالیکه پاسخ کنترلر در مفاصل ران و زانو نسبت به عملکرد بدن تأخیر فاز را نشان می دهد، در مفصل مچ پا با تقدم زمانی نسبت به بدن اقدام می نماید. برای به دست آوردن نتایج دقیق‌تر باید از کنترلرهای پیچیده‌تر استفاده نمود و نیز استراتژی کنترل توسط سیستم عصبی را در نظر گرفت.