کالیبراسیون همزمان ربات جوشکار و دوربین با استفاده از برچسب های کنترلی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کالیبراسیون همزمان ربات جوشکار و دوربین با استفاده از برچسب های کنترلی دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کالیبراسیون همزمان ربات جوشکار و دوربین با استفاده از برچسب های کنترلی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کالیبراسیون همزمان ربات جوشکار و دوربین با استفاده از برچسب های کنترلی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کالیبراسیون همزمان ربات جوشکار و دوربین با استفاده از برچسب های کنترلی :

تعداد صفحات :۱۴

چکیده مقاله:

در این پژوهش با استفاده از برچسب های رنگی و مثلث سازی به کالیبره کردن ربات و دوربین به صورت همزمان پرداخته خواهد شد. این امر موجب استفاده بهینه از زمان شده و از هدر رفت آن جلوگیری می نماید. هر یک از برچسب های رنگی معرف قسمت خاصی از ربات و محیط پیرامونی می باشند که با رنگی خاص تفکیک شده اند. به منظور تشخیص و کالیبره کردن هم زمان ربات این برچسب ها با استفاده از فیلترهایی، شناسایی و مکان یابی می گردند. طراحی، مدل سازی و شبیه سازی یک ربات دو درجه آزادی به منظور بررسی عملکرد ربات با استفاده از برچسب ها در نرم افزارهای سالیدورکز و متلب انجام شده که در ادامه به تفصیل به آن پرداخته خواهد شد. ساخت نمونه آزمایشگاهی از یک ربات دو درجه آزادی به منظور تصدیق برچسب های کنترلی از دیگر بخش های این پژوهش می باشد. استفاده از برد آردیونو جهت عملی سازی دستورات ارسالی از متلب نیز از جمله کارهای صورت گرفته در این پژوهش می باشد. استفاده از دوربین گوشی تلفن همراه به عنوان بخشی از سیستم بینایی ماشین از جمله شاخص های مربوط به این مقاله بوده که به آن پرداخته خواهد شد.