طراحی مسیر بهینه ربات انسان نما برای عبور از مانع با استفاده از الگوریتم ژنتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی مسیر بهینه ربات انسان نما برای عبور از مانع با استفاده از الگوریتم ژنتیک دارای ۲۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی مسیر بهینه ربات انسان نما برای عبور از مانع با استفاده از الگوریتم ژنتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی مسیر بهینه ربات انسان نما برای عبور از مانع با استفاده از الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی مسیر بهینه ربات انسان نما برای عبور از مانع با استفاده از الگوریتم ژنتیک :

تعداد صفحات :۲۲

چکیده مقاله:

در این مقاله بر روی تولید گام ربات برای عبور از مانع با استفاده از الگوریتم ژنتیک پرداخته شده است. با استفاده از معیار پایداری نقطه گشتاور صفر ، پایداری حرکتی در ربات انسان نما در حین عبور از مانع ثابت بررسی می شود و ارتفاع مناسب برای قوزک پای ربات به نحوی که هم پای ربات از مانع عبور کنند و هم ربات طبق معیار نقطه گشتاور صفر بتواند پایدار باشد و واژگون نشود با استفاده از الگوریتم ژنتیک محاسبه شده است .