مدلسازی یک سیستم شناور مغناطیسی غیرخطی و طراحی کنترل کننده برای آن

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 مدلسازی یک سیستم شناور مغناطیسی غیرخطی و طراحی کنترل کننده برای آن دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مدلسازی یک سیستم شناور مغناطیسی غیرخطی و طراحی کنترل کننده برای آن  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مدلسازی یک سیستم شناور مغناطیسی غیرخطی و طراحی کنترل کننده برای آن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مدلسازی یک سیستم شناور مغناطیسی غیرخطی و طراحی کنترل کننده برای آن :

تعداد صفحات :۱۲

چکیده مقاله:

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته برای یک سیستم شناور مغناطیسی با در نظر گرفتن محدودیت های سیستم با استفاده از روال برنامه ریزی مربعی طراحی و شبیه سازی شده است در این مقاله از یک مدل مناسب برای سیستم شناور مغناطیسی استفاده شده است که این مدل دینامیک های اصلی سیستم شناور مغناطیسی را در بر می گیرد این سیستم رفتار حلقه باز ناپدیدار داشته و با معادلات دیفرانسیلی شدیدا غیر خطی توصیف می شود علاوه بر مشکلات مذکور کوچک بودن میرایی طبیعی فرآیند نیز کنترل این سیستم ها را با چالش بزرگی مواجه می کند بنابراین هدف از کنترل طراحی یک کنترل کننده مناسب برای تضمین پایداری و تنظیم موقعیت هدف شناور است نتایج شبیه سازی کارآمدی مناسب این کنترل کننده را نسبت به سایر کنترل کننده های کلاسیک نشان می دهد علاوه بر این قابلیت دفع اثر اغتشاش و قوام مناسب این کنترل کننده نیز در شبیه سازی ها نشان داده شده است