دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور استفاده از ربات موازی بعنوان میز کار ماشین های ابزار فرز CNC
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
استفاده از ربات موازی بعنوان میز کار ماشین های ابزار فرز CNC دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد استفاده از ربات موازی بعنوان میز کار ماشین های ابزار فرز CNC کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی استفاده از ربات موازی بعنوان میز کار ماشین های ابزار فرز CNC،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن استفاده از ربات موازی بعنوان میز کار ماشین های ابزار فرز CNC :
تعداد صفحات :۱۶
چکیده مقاله:
در این تحقیق ساختار یک ربات موازی با ۵ درجه آزادی جهت استفاده به عنوان میز ماشین ابزار CNC مورد بررسی قرار گرفته و شاخص های مختلفی جهت ارزیابی کارایی آن بررسی شده است. این ربات دارای یک صفحه ثابت و یک صفحه متحرک بوده که صفحه متحرک توسط ۵ بازو به صفحه ثابت متصل شده است و حرکت می کند. در ابتدا تحلیل سینماتیک که ارتباط بین صفحه متحرک و ثابت را مشخص می کند با روش برداری صورت گرفته و فضای کاری ربات تعیین شده است. سپس ماتریس ژاکوبی را بدست آورده و با استفاده از آن شاخص های سینماتیکی حساسیت و چالاکی بررسی شده اند. این تحقیق نشان داد که شاخص های حساسیت و چالاکی پارامترهای مهمی در طراحی یک ربات می باشد و این ربات از قدرت مانوردهی مطلوبی برخوردار بوده و همچنین به دلیل امکان استفاده از کاراندازهای خطی می تواند از نظر اقتصادی مقرون به صرفه باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
