طراحی گیره رباتیک تغییر شکل پذیر با مواد دانه های ریز

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی گیره رباتیک تغییر شکل پذیر با مواد دانه های ریز دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی گیره رباتیک تغییر شکل پذیر با مواد دانه های ریز  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی گیره رباتیک تغییر شکل پذیر با مواد دانه های ریز،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی گیره رباتیک تغییر شکل پذیر با مواد دانه های ریز :

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)

تعداد صفحات :۱۷

در این پژوهش نوع جدیدی از گیره طراحی شده است که دقیقا منطبق با شکل جسم عمل می کند. این گیره یونیورسال برای مواردی پیشنهاد می شود که انطباق با دست انسان لازم باشد و یا زمانی که لازم است اجسام گوناگون با سهولت، مطمئن، سریع و بدون هیچ بازخوردی گرفته شوند. با افزودن یک بالن حلقوی دور محفظه مواد دانه ریز، نیروی جانبی بالن اصلی را می فشرد و اصطکاک بین محفظه و بار را افزایش می دهد. با توجه به نتایج آزمایش ها در این مقاله، اصلاحات مکانیزم گیره جدید، موثر واقع شده؛ و میزان موفقیت پنجه با توجه به پارامترهای تاثیرگذار رابطه سازی شده است. این رابطه سازی کامل می تواند تخمین مناسبی برای طراحی پنجه موفق ارائه کند.

کلید واژه: گیره رباتیک، مواد دانه ریز، نیروی جانبی