دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل تطبیقی ترکیبی برای یک ربات چرخ دار با اجزاء انعطاف پذیر
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل تطبیقی ترکیبی برای یک ربات چرخ دار با اجزاء انعطاف پذیر دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل تطبیقی ترکیبی برای یک ربات چرخ دار با اجزاء انعطاف پذیر کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل تطبیقی ترکیبی برای یک ربات چرخ دار با اجزاء انعطاف پذیر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل تطبیقی ترکیبی برای یک ربات چرخ دار با اجزاء انعطاف پذیر :
نام کنفرانس، همایش یا نشریه : مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس)
تعداد صفحات :۱۸
در طی یک مانور توسط سیستم رباتیک، اجزاء انعطاف پذیر نظیر صفحات خورشیدی ممکن است تحریک گشته و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال و در نتیجه خطا در رده موقعیت و سرعت در مجری های نهایی و جسم را موجب می شوند که لازم است از آن جلوگیری به عمل آید. در این مقاله، یک روش جدید کنترل جا به جایی جسم توسط یک سیستم رباتیک چرخ دار ارائه می شود. بدین منظور، با در نظر گرفتن یک سیستم رباتیکی چند بازویی با صفحات خورشیدی انعطاف پذیر، یک روش مدلسازی دینامیک برای پیاده سازی های کنترلی در سیستم های چندجسمی صلب و انعطاف پذیر معرفی می شود. سپس، بر پایه مسیر طراحی شده برای سیستم ربات چرخ دار، یک کنترل تطبیقی ترکیبی خنثی کننده ارتعاشات برای انجام جا به جایی جسم توسط چنین سیستم پیچیده ای توسعه داده می شود. در پایان، یک سیستم ربات چرخ دار که شامل دو بازو، و دوربین و آنتن به عنوان بازوی سوم و چهارم، همراه با دو صفحه خورشیدی که برای انجام ماموریت های اکتشافی در سایر کرات مطرح می باشد، شبیه سازی می شود. نتایج به دست آمده مزیت روش کنترلی پیشنهاد شده برای انجام یک عملیات جا به جایی جسم موفق، ضمن کاهش اثرات ارتعاشات عناصر انعطاف پذیر را نشان می دهد.
کلید واژه: ربات چرخ دار، کنترل تطبیقی، انعطاف پذیری، جا به جایی جسم
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
