کنترل وفقی ژیروسکوپ های غیرخطی با رفتار آشوبناک با وجود عدم قطعیت در ضرایب مدل دینامیکی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل وفقی ژیروسکوپ های غیرخطی با رفتار آشوبناک با وجود عدم قطعیت در ضرایب مدل دینامیکی دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل وفقی ژیروسکوپ های غیرخطی با رفتار آشوبناک با وجود عدم قطعیت در ضرایب مدل دینامیکی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل وفقی ژیروسکوپ های غیرخطی با رفتار آشوبناک با وجود عدم قطعیت در ضرایب مدل دینامیکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل وفقی ژیروسکوپ های غیرخطی با رفتار آشوبناک با وجود عدم قطعیت در ضرایب مدل دینامیکی :

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : مهندسی مکانیک مجلسی

تعداد صفحات :۱۲

در این مقاله، کنترل ژیروسکوپ ها با میرایی خطی و غیرخطی مرتبه سوم مد نظر قرار می گیرد. باید توجه داشت که در کاربردهای مختلف، ضرایب مدل دینامیکی ژیروسکوپ ها دقیقا مشخص نیستند. از طرف دیگر، به ازای مقادیر خاصی از ضرایب، ژیروسکوپ ها رفتاری آشوبناک خواهند داشت. از این رو، یک کنترل کننده وفقی برای تخمین پارامترهای مدل پیشنهاد می گردد. کنترل کننده طراحی شده، تعقیب یک سیگنال حالت مطلوب و پایداری سیستم حلقه بسته را با وجود عدم قطعیت در ضرایب مدل تضمین می نماید. با توجه به اینکه تخمین هر یک از پارامترها به طور جداگانه از اهداف مساله کنترل نیست، نسخه ای تکمیلی از الگوریتم پیشنهادی ارا ئه می گردد که صرفا با یک قانون تطبیق خواسته های مساله را برآورده می سازد. این طراحی باعث کاهش قابل توجه حجم عملیات محاسباتی شده و از دیدگاه عملی اهمیت زیادی دارد. برای نشان دادن عملکرد الگوریتم کنترل، شبیه سازی های متعددی انجام می گردد. بررسی نتایج بدست آمده صحت عملکرد مکانیزم تطبیق، همگرایی خطای تعقیب به صفر و پایداری سیستم حلقه بسته را تایید می کند.

کلید واژه: آشوب، پارامترهای نامعین، ژیروسکوپ، کنترل وفقی، میرایی مرتبه سوم