دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور بهبود پایداری کنترل کننده GPC در کنترل سیستم های غیر حداقل فاز ناپایدار و استفاده موردی آن در کنترل Stewart Platform
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
بهبود پایداری کنترل کننده GPC در کنترل سیستم های غیر حداقل فاز ناپایدار و استفاده موردی آن در کنترل Stewart Platform دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد بهبود پایداری کنترل کننده GPC در کنترل سیستم های غیر حداقل فاز ناپایدار و استفاده موردی آن در کنترل Stewart Platform کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بهبود پایداری کنترل کننده GPC در کنترل سیستم های غیر حداقل فاز ناپایدار و استفاده موردی آن در کنترل Stewart Platform،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن بهبود پایداری کنترل کننده GPC در کنترل سیستم های غیر حداقل فاز ناپایدار و استفاده موردی آن در کنترل Stewart Platform :
نام کنفرانس، همایش یا نشریه : فنی و مهندسی
تعداد صفحات :۱۷
روش های پایدارسازی در کنترل کننده های پیش بین خطی، عموما متکی بر سه روش: کنترل با افق های کنترل و پیش بین بزرگ (ایده برگرفته از کنترل بهینه)، کنترل با محدودیت انتهایی و کنترل بر اساس خاصیت پایدارساز بودن کنترل کننده های پیش بین می باشد. در این مقاله، راه حلی جهت بهبود روش های مطرح شده در دسته دوم، ارایه شده که ایراد آنها را در کنترل برخی از فرآیندهای ناپایدار با قطب های ناپایدار تکراری و احیانا غیر حداقل فاز را برطرف می سازد. در این نوع از فرآیندها، چون پاسخ پله واحد، تغییرات گسترده ای دارد، ماتریس دینامیک به ازای افق های پیش بین بالا به تکین بودن نزدیک شده و کاربرد قضیه های مطرح شده را بی ثمر می کند. راه حل ارایه شده در این مقاله، مبتنی بر اضافه کردن تغییرات خطا علاوه بر خود آن در تابع هزینه کنترل کننده GPC به همراه تنظیم ضرایب وزنی تابع هزینه می باشد. با پیاده سازی این روش بر روی یک سیستم عملی (Stewart Platform) که تابع انتقال حلقه باز آن علاوه بر تعدادی قطب و صفر پایدار دارای ۶ قطب و ۵ صفر ناپایدار است، عملکرد آن مورد ارزیابی قرار می گیرد.
کلید واژه: پایداری، تغییرات خطا، کنترل کننده پیش بین، Stewart Platform ،GPC
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
