ارایه روشی جدید در طراحی کنترلگر تطبیقی مقاوم برای سیستم های تاخیردار

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 ارایه روشی جدید در طراحی کنترلگر تطبیقی مقاوم برای سیستم های تاخیردار دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد ارایه روشی جدید در طراحی کنترلگر تطبیقی مقاوم برای سیستم های تاخیردار  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ارایه روشی جدید در طراحی کنترلگر تطبیقی مقاوم برای سیستم های تاخیردار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن ارایه روشی جدید در طراحی کنترلگر تطبیقی مقاوم برای سیستم های تاخیردار :

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : کنترل

تعداد صفحات :۱۰

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم های خطی تاخیردار ارایه شده است. این روش کنترلی، امکان طراحی کنترلگر تطبیقی پایدار با عملکرد مطلوب برای رنج مورد نظر از تاخیر زمانی سیستم را ممکن می سازد. به همین منظور ابتدا توسط جبرانساز فیدفوروارد، سیستم تاخیردار تبدیل به یک سیستم غیر فعال می شود و سپس با طراحی کنترلگر تطبیقی مدل مرجع جدید، کارایی مطلوب برای سیستم حاصل می گردد. به منظور مقایسه روش ارایه شده با روش کنترل ردیاب مولد فرمان، هر دو کنترلگر بر روی یک سیستم حرکت از راه دور نمونه، شبیه سازی شده اند.

کلید واژه: تاخیر زمانی، کنترلگر تطبیقی مدل مرجع، جبرانساز فیدفوروارد، کنترلگر ردیاب مولد فرمان، سیستم غیرفعال، تابع تبدیل همیشه اکیدا حقیقی مثبت، سیستم حرکت از راه دور