طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی برای سیستم های حرکت از راه دور

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی برای سیستم های حرکت از راه دور دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی برای سیستم های حرکت از راه دور  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی برای سیستم های حرکت از راه دور،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی برای سیستم های حرکت از راه دور :

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران

تعداد صفحات :۱۶

در این مقاله، روشی برای کنترل مقاوم سیستم های حرکت از راه دور ارایه می شود. در این روش، با استفاده از ایده پیش بین اسمیت، یک کنترل کننده امپدانس برای ربات فرمانده و یک کنترل کننده معکوس تطبیقی برای ربات فرمانبر به گونه ای طراحی می شوند که تاثیر حاصل از تاخیر زمانی کانال های مخابراتی بر روی پایداری و کارآیی سیستم حلقه بسته حذف شود. همچنین، شرایطی به منظور حصول پایداری عملی سیستم بر اساس نظریه کنترل مقاوم به دست آورده می شوند. ویژگی های مطلوب در پاسخ گذرای سیستم نیز با استفاده از روش چندجمله ای های مشخصه استاندارد در طراحی گنجانده می شوند. از مزیت های روش پیشنهادی می توان به تعدیل نمودن محدودیت های حاکم بر پیش بین اسمیت، عدم ضرورت اطلاع دقیق از مدل سیستم فرمانده و حصول کارآیی سیستم حلقه بسته در تعقیب موقعیت اشاره کرد. همچنین، روش پیشنهادی با روش غیرخطی مود لغزشی مقایسه می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهند که روش پیشنهادی از بازدهی خوبی برخوردار است.

کلید واژه: پیش بین اسمیت، تاخیر زمانی، سیستم های حرکت از راه دور، کنترل امپدانس، کنترل معکوس تطبیقی