تلفیق کامل GPS و INS و بهبود آن با فیلتر کالمن تطبیقی فازی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تلفیق کامل GPS و INS و بهبود آن با فیلتر کالمن تطبیقی فازی دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تلفیق کامل GPS و INS و بهبود آن با فیلتر کالمن تطبیقی فازی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تلفیق کامل GPS و INS و بهبود آن با فیلتر کالمن تطبیقی فازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تلفیق کامل GPS و INS و بهبود آن با فیلتر کالمن تطبیقی فازی :

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : فنی و مهندسی مدرس

تعداد صفحات :۱۸

خطای سیستم‌ ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می‌یابد، در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری‌های طولانی مدت، به سیستم‌های کمکی نیاز است. سیستم جهانی تعیین موقعیت با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی، مناسب‌‌ترین سیستم کمکی محسوب می‌شود. در این مقاله پس از شبیه سازی GPS وINS ، تلفیق کامل آنها بررسی و شبیه‌سازی می‌شود. در ادامه بعد از مرور روشهای تطبیق فیلتر کالمن، نوعی فیلتر کالمن تطبیقی فازی برای تلفیق کامل GPS وINS ارایه شده که در آن، تطبیق با تنظیم تطبیقی ماتریس کوواریانس نویز اندازه‌گیری R و نویز پروسه Q توسط سیستم فازی انجام می‌شود. تنظیم تطبیقی به وسیله سیستم فازی و با به کارگیری روش تطبیق کوواریانس انجام می‌شود. نتایج نشان می‌دهد که تلفیق تطبیقی فازیGPS و INS با تنظیم تطبیقی ماتریسهای Q یا R عملکرد بهتری نسبت به تلفیق معمولی دارد که در آن ماتریسهای Q وR یا هر دو ثابتند.

کلید واژه: GPS ،INS، تلفیق کامل، فیلتر کالمن، فیلتر کالمن تطبیقی فازی