دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان :
مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان که چکیده‌ی آن در زیر آورده شده است، در زمستان ۱۳۸۷ در مهندسی مکانیک مجلسی از صفحه ۶۱ تا ۷۲ منتشر شده است.
نام: تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان
این مقاله دارای ۱۲ صفحه می‌باشد، که برای تهیه‌ی آن می‌توانید بر روی گزینه‌ی خرید مقاله کلیک کنید.
کلمات مرتبط / کلیدی:
مقاله ربات مارسان
مقاله حرکت سرپنوییدی
مقاله طراحی مسیر
مقاله دینامیک
مقاله کنترل
مقاله زنجیره سینماتیکی
چکیده و خلاصه‌ای از مقاله:
در این مقاله یک ربات مارسان بدون چرخ با تعدادی عضو با طول و جرم یکنواخت و با در نظر گرفتن اینکه اصطکاک های موجود از نوع ویسکوزی است، مدل می شود. معادلات حرکت ربات استخراج می گردد. سپس حرکت ربات به گونه ای کنترل می شود که ربات بتواند با تقلید از حرکت مارهای واقعی، مسیری را که از پیش تعیین شده دنبال نماید. کنترلر، مرکز جرم و جهتگیری ربات را کنترل می کند. حرکت ربات برای دنبال کردن یک خط راست و یک منحنی سینوسی شبیه سازی شده و دیده می شود ربات با حرکتی نرم مسیرها را دنبال می کند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
