طراحی و شبیهسازی کنترلر حرکتی ربات چندگانه ی امنیتی بااستفاده از منطق فازی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی و شبیهسازی کنترلر حرکتی ربات چندگانه ی امنیتی بااستفاده از منطق فازی دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی و شبیهسازی کنترلر حرکتی ربات چندگانه ی امنیتی بااستفاده از منطق فازی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی و شبیهسازی کنترلر حرکتی ربات چندگانه ی امنیتی بااستفاده از منطق فازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی و شبیهسازی کنترلر حرکتی ربات چندگانه ی امنیتی بااستفاده از منطق فازی :

تعداد صفحات :۱۴

چکیده مقاله:

یکی از مسایلی که در بحث رباتهای چندگانهی امنیتی متحرک مطرح است، مساله رهیابی خودمختار ربات است . ربات باید جهت حفظ امنیت یک محیط، کل منطقه ی تحت پوشش خود را بدون برخورد با موانع، گشت زنی کند و در عین حال در مواجهه با یک رویداد امنیتی (ورود مزاحم به محیط) توانایی حرکت به سمت عامل مزاحم و تعقیب آن را داشته باشد. در این مقاله مسیریابی و اجتناب از موانع و همچنین تعقیب ربات مزاحم، با استفاده از روش منطق فازی و بهره گیری از یک سنسور آلتراستونیک متحرک ،انجام گرفته است. شبیه سازی ربات با استفاده نرمافزار گرافیکی لبویو انجام شده است.