دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی کنترل کننده درجه دو خطی مقاوم برای سیستم پانول معکوس با استفاده از رهیافت نامعادلات ماتریسی خطی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی کنترل کننده درجه دو خطی مقاوم برای سیستم پانول معکوس با استفاده از رهیافت نامعادلات ماتریسی خطی دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی کنترل کننده درجه دو خطی مقاوم برای سیستم پانول معکوس با استفاده از رهیافت نامعادلات ماتریسی خطی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کننده درجه دو خطی مقاوم برای سیستم پانول معکوس با استفاده از رهیافت نامعادلات ماتریسی خطی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی کنترل کننده درجه دو خطی مقاوم برای سیستم پانول معکوس با استفاده از رهیافت نامعادلات ماتریسی خطی :
تعداد صفحات :۱۴
چکیده مقاله:
در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم سیستم غیرخطی پاندول معکوس ارایه می شود. با توجه به این که هدف استفاده از کنترل کننده درجه دو خطی مقاوم برای پایدارسازی سیستم غیرخطی می باشد، لذا باید سیستم غیرخطی بصورت یک دسته زیرسیستم خطی تقریب زده شود. این تقریب با استفاده از مدل فازی تاکاگی- سوگنو مرتبه یک تالی صورت می پذیرد. در این راهبرد سیستم غیرخطی به مجموعه ای از زیرسیستم اهی خطی محلی تقریب زده می شود. همچنین فرض می شود که پارامترهای سیستم غیرخطی اولیه حاوی نامعینی باشند و اثر این نامعینی ها در مدل سازی فازی تاکاگی- سوگنو درنظر گرفته می شود. کنترل کننده نهایی یک کنترل کننده بهینه مقاوم است که از حل یک مسیله بهینه سازی محدب محاسبه می شود. نتایج مقاله بر روی سیستم پاندول معکوس به عنوان یک سیستم با درجه بالای فاکتورهای غیرخطی بررسی می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
