استفاده از روش آماری تاگوچی در بهینه سازی ضرایب کنترلر PID برای کنترل موقعیت یک ربات دو لینکی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 استفاده از روش آماری تاگوچی در بهینه سازی ضرایب کنترلر PID برای کنترل موقعیت یک ربات دو لینکی دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد استفاده از روش آماری تاگوچی در بهینه سازی ضرایب کنترلر PID برای کنترل موقعیت یک ربات دو لینکی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی استفاده از روش آماری تاگوچی در بهینه سازی ضرایب کنترلر PID برای کنترل موقعیت یک ربات دو لینکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن استفاده از روش آماری تاگوچی در بهینه سازی ضرایب کنترلر PID برای کنترل موقعیت یک ربات دو لینکی :

تعداد صفحات :۱۴

چکیده مقاله:

در این مقاله استفاده از روش آماری تاگوچی در بهینه سازی ضرایب کنترلر PID برای کنترل موقعیت یک ربات دو لینکی موردبررسی قرارگرفته است. کنترل کننده PID یکی از قدیمی ترین کنترل کننده های صنعتی به شمار می رود که به وفور در تمام صنایع از کوچک تا بزرگ کاربرد دارد. مشکل اجتناب ناپذیر در طراحی این کنترل کننده این است که تنظیم ضرایب آن نیاز به سعی و خطای بسیاری دارد؛ بنابراین بهینه سازی تنظیم پارامترهای این کنترل کننده همواره موردتوجه محققین بوده است. روش های بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه کنترل کننده های PID وجود دارد. در این مقاله سعی بر آن شده است که بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PID توسط روش آماری تاگوچی برای یک ربات دو لینکی برای رسیدن به وضعیت مطلوب انجام شود. نتایج شبیه سازی نشان داد که روش آماری تاگوچی، برای بسیاری از سیستم های کنترلی که نیاز به تنظیم ضرایب کنترل کننده دارند و تنظیم سازی آن ها مشکل است، نتایج قانع کننده ای با توجه به صرف وقت و هزینه تولید دارد