هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو دارای ۱۰۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو :

هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و … به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.

بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبق میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.

. IR واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز

هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو
فهرست مطالب

چکیده۱

فصل اول-مقدمه. ۲

۱-۱ کلیات و معرفی پروژه۲

هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر۲-۱. ۳

[ فصل دوم- تاریخچ رباتهای موش هوشمند و ماز [ ۱. ۴

انواع ماز و حرکت در آنها:۱۰

مازهای حیرت آور ۱۰ و مازهای آشوبنا ک ۱۱. ۱۲

۳-۳مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. ۱۲

فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها۱۳

. روشهای تعیین موقعیت نسبی۱-۱-۴. ۱۴

تکنیک راهبری اینرسی:۱۶

. روشهای تعیین موقعیت مطلق۲-۱-۴. ۱۶

تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). ۱۷

تشخیص موانع۲-۳. ۱۸

حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. ۲۰

۴-۴ طراحی مسیر ۲۸ حرکت در ماز. ۲۱

خودمختاری ۲۹. ۲۲

فصل پنجم- طرح کلی ربات.. ۲۲

[ ۱-۵-واحد کنترل و پردازش [ . ۲۲

۵-۱-۱-ساختار پردازنده ربات.. ۲۴

Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. ۲۵

زمان پاسخ به وقفه-۳-۱-۵. ۲۶

و تنظیمات آن Clock سیستم -۴-۱-۵. ۲۸

Counter/Timer اسیلاتور-۵-۱-۵. ۲۹

مدیریت توان و مدهای خواب ۳۲-۶-۱-۵. ۳۰

کاهش مصرف توان -۷-۱-۵. ۳۳

عملگرها ۳-۵. ۳۵

نرم افزار کنترلی ربات ۴-۵. ۳۶

علائم ۳۶۲-۲-۶ .۳۹

۳-۶ منابع تغذیه. ۳۹

۴-۶ ساختار ۳۷ مکانیکی ربات.. ۳۹

فصل هفتم – نرم افزار. ۴۴

نرم افزار ربات -۱-۷. ۴۴

تعریف مسئله -:۱ -۱-۷. ۴۵

مشخص کردن نیازمندیهای خاص – ۲-۱-۷. ۴۵

امکانات ربات موجود: – ۳-۱-۷. ۴۵

تحقیق و طراحی: – -۱-۷. ۴۶

۱ریزپردازنده – – – ۱- ۷. ۴۹

زبان برنامه نویسی – -۲- ۱- ۷. ۵۰

محیط برنامه نویسی – -۳- ۱- ۷. ۵۰

بخش کنترل – – ۱- ۷-۷. ۶۱

ساختار برنامه – -۸-۱- ۷. ۶۱

تعیین فرکانس کاری:۶۲

الگوریتم حرکتی ربات – ۷-۱-۷. ۷۹

فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده۹۱