دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل حرکت یک شناور سطحی با استفاده از روش مدلغزشی بازگشت به عقب در مدل چهار درجه ی آزادی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل حرکت یک شناور سطحی با استفاده از روش مدلغزشی بازگشت به عقب در مدل چهار درجه ی آزادی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل حرکت یک شناور سطحی با استفاده از روش مدلغزشی بازگشت به عقب در مدل چهار درجه ی آزادی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل حرکت یک شناور سطحی با استفاده از روش مدلغزشی بازگشت به عقب در مدل چهار درجه ی آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل حرکت یک شناور سطحی با استفاده از روش مدلغزشی بازگشت به عقب در مدل چهار درجه ی آزادی :
تعداد صفحات :۹
چکیده مقاله:
در این مقاله مسئله ی کنترل یک شناور سطحی بدون سرنشین تندرو برای ردیابی یک مسیر مطلوب بررسی شده است لذا ابتدا مدل چهار درجه ی آزادی یک شناور ارائه می شود و با یک تغییر مختصات فرم کانونیکال آن را بدست می آوریم سپس یک کنترل کننده ی بازگشت به عقب که با مد لغزشی ترکیب شده است برای فرم کانونیکال طراحی می شود تا بتواند یک مسیر مطلوب که از پیش مشخص می باشد را ردیابی نماید همچنین با استافده از روش تابع لیاپانف پایداری سیستم پیشنهاد شده تضمین می گردد در مرحله ی آخر نتایج روش پیشنهادی را با استفاده از شبیه سازی های عددی مورد بررسی قرار می گیرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
