بهینه سازی تشخیص خطا در سنسورهای ربات های زیردریایی خودکار با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF)

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 بهینه سازی تشخیص خطا در سنسورهای ربات های زیردریایی خودکار با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد بهینه سازی تشخیص خطا در سنسورهای ربات های زیردریایی خودکار با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بهینه سازی تشخیص خطا در سنسورهای ربات های زیردریایی خودکار با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF)،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن بهینه سازی تشخیص خطا در سنسورهای ربات های زیردریایی خودکار با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) :

تعداد صفحات :۶

چکیده مقاله:

در حال حاضر ربات های زیر دریایی خودکار یکی از مهم ترین ابزارها و بازوهای مکانیکی جهت اهداف اکتشافی، تحقیقاتی، دفاعی، نظامی و غیره در صنایع دریایی هستند که توسط اواه مختلفی از سنسورها هدایت می شوند. یکی از موارد استفاده از تجهیزات، ردیابی هدف در زیر اب و تخمین موقعیت ربات های زیر دریایی در هر لحظه می باشد که به علت نویزی بودن سیگنال های ساطع شده از هدف که به ماهیت انتشار امواج در آب بر می گردد کاری دشوار است و باید راهکاری برای خطایابی و صحت داده ها انجام داد، با استفاده از نرم افزار متلب با توجه به مدل مبنای حقیقی شبیه سازی انجام گردیده که با استفاده از آن بتوان تشخیص خطا را براساس مدل فرآیند شبیه سازی کرد. تشخیص خطای داده های حاصل از سنسورهای ربات های زیر دریایی خودکار توسط فیلتر کالمن توسعه یافته مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج نشان می دهد برای تشخیص خطا در سنسورهای ربات های زیر دریایی خودکار در حضور نویزهای غیر قابل پیش بینی، فیلتر کالمن توسعه یافته تخمین و عملکرد بهتری را ارائه می دهد.