بررسی اثرات عدم قطعیت و نویز روی کنترل کننده مکانیزم غلطک و صفحه مبتنی بر معادلات ریکاتی وابسته به حالت

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 بررسی اثرات عدم قطعیت و نویز روی کنترل کننده مکانیزم غلطک و صفحه مبتنی بر معادلات ریکاتی وابسته به حالت دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد بررسی اثرات عدم قطعیت و نویز روی کنترل کننده مکانیزم غلطک و صفحه مبتنی بر معادلات ریکاتی وابسته به حالت  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بررسی اثرات عدم قطعیت و نویز روی کنترل کننده مکانیزم غلطک و صفحه مبتنی بر معادلات ریکاتی وابسته به حالت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن بررسی اثرات عدم قطعیت و نویز روی کنترل کننده مکانیزم غلطک و صفحه مبتنی بر معادلات ریکاتی وابسته به حالت :

تعداد صفحات :۱۷

چکیده مقاله:

سیستم غلطک و صفحه یکی از سیستم های غیرخطی، تا پایدار و پیچیده است که ما در این مقاله سعی داریم روشی SDRE را برای کنترل وضعیت غلطک روی صفحه بکار گیریم. غلطک و صفحه یکی از مکانیزمهای کلاسیک می باشد که معمولا از آن برای ارزیابی عملکرد سیستم های کنترلی مخصوصا غیر خطی استفاده می شود. روش SDRE اخیرا برای طراحی سیستم های کنترل غیرخطی پیشتهاد می شود که روشی مبتنی بر بکارگیری معادلات فضای حالت سیستم غیرخطی است. تقش اساسی کنترل بهینه در طراحی سیستم های کنترل مدرن، روز به روز بیشتر احساس می شود. در تئوری کنترل بهینه تلاش می شود که سیگنال کنترلی مناسب را که در محدودیت ها یا قیود قیزیکی صدق کرده برای حداقل یا حداکثر سازی تابع معیار معینی مورد استغاده قرار گیرد. از آنجا که مدل سازی سیستم ها تقریبی بوده و در عمل سیستم ها با عدم قطعیت و تویز همراه می باشتد، در این مقاله به بررسی عملکرد روشی پیشنهادی در کنترل سیستم حلقه بسته در شرایط وجود عدم قطعیت و نویز پرداخته ایم.