طراحی زبان خاص منظوره برای توصیف لینکیج ها و حرکت آن ها

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی زبان خاص منظوره برای توصیف لینکیج ها و حرکت آن ها دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی زبان خاص منظوره برای توصیف لینکیج ها و حرکت آن ها  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی زبان خاص منظوره برای توصیف لینکیج ها و حرکت آن ها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی زبان خاص منظوره برای توصیف لینکیج ها و حرکت آن ها :

تعداد صفحات :۱۷

چکیده مقاله:

موضوع اصلی در این مقاله طراحی یک زبان خاص منظوره برای توصیف لینکیج های زنجیره باز و حرکت آن ها است زبان های خاص منظوره زبان هایی هستند که برای انجام اموری در حوزه خاص و با هدف سهولت در تولید برنامه ها طراحی می شوند لینکیج ها کاربردهای فراوانی به ویژه در مدل کردن بازوی ربات دارند برای کار در حوزه حرکت ربات ها نیاز به تخصص بالایی است به همین دلیل طراحی و پیاده سازی زبان های خاص منظوره در زمینه حرکت روبات ها مورد توجه قرار گرفته است هدف این پژوهش ارائه زبانی است که با استفاده از آن بتوان لینکیج و حرکت آن را توصیف کرد ایده نوآوری زبان ارائه شده در این مقاله آن است که به طور همزمان می توان چندین لینکیج به همراه سناریوهای مختلف حرکتی آن ها را توصیف نمود برای این منظور پس از تعریف لینکیج های مورد نیاز و ماژول های حرکتی با ترکیب متنوع ماژول های مورد بحث به تعریف بخش های مختلف حرکت پرداخته شده است استفاده از این مدل سازی خاص منظوره علاوه بر آن که موجب سهولت در تعریف ساختار لینکیج ها و تنوع در چگونگی تعریف اولیه آن ها است این امکان را فراهم می آورد که بتوان هماهنگی و همکاری چندین روبات برای انجام یک وظیفه را با هزینه و تخصص کمتری توصیف و در مرحله بعد پیاده سازی نمود