طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند تطبیقی برای کنترل تقاطع با استفاده از روش یادگیری تقویتی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند تطبیقی برای کنترل تقاطع با استفاده از روش یادگیری تقویتی دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند تطبیقی برای کنترل تقاطع با استفاده از روش یادگیری تقویتی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند تطبیقی برای کنترل تقاطع با استفاده از روش یادگیری تقویتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند تطبیقی برای کنترل تقاطع با استفاده از روش یادگیری تقویتی :

تعداد صفحات :۱۸

چکیده مقاله:

امروزه با توسعه زندگی شهرنشینی و افزایش نیاز به حمل و نقل، معضل ازدحام ترافیک تبدیل به یکی از بزرگترین مشکلات پیش روی جوامع بشری شده است. لذا برای دستیابی به توسعه پایدار در زمینه مدیریت یکپارچه شهری،کنترل شبکه های حمل و نقل امری اجتناب ناپذیر است. این کنترل شامل دو رویکرد عمده تقاطع ها و شریان ها ی شهری و شبکه های بزرگراهی می باشد. وجود دینامیک ها و نایقینی های زیاد در سیستم کنترل یک تقاطع،مدل سازی آن را دشوار می سازد. بنایراین رویکرد استفاده از الگوریتم های کنترلی مستقل از مدل اهمیت پیدا می کند. چارچوب یادگیری تقویتی به عنوان یک روش مستقل از مدل، بستر مناسبی برای کنترل ترافیک فر اهم می سازد. از ویژگی های کنترل یادگیری تقویتی می توان به هوشمندی، بهینگی و تطبیقی بودن آن اشاره کرد پرکاربردترین روشهای پیاده سازی یادگیری تقویتیSARSA و Q-Learning هستند که در این مقاله بر مبنای آنها کنترلرهایی برای کنترل ترافیک یک تقاطع ایزوله ارائه و همچنین روش های فازی Q-Learning و فازی SARSA مورد مطالعه قرار گرفته اند. برای تحلیل کارایی این کنترل کننده ها، یک سه راه در شهر تهران با داده های حقیقی در نرم افزار Aimsun شبیه سازی و آنالیز شده است. نتایج به دست آمده نشانگر بهبود عملکرد شبکه نسبت به روش های معمول علم مهندسی ترافیک می باشد