کنترل یک ربات زیر دریایی توسط روشهای تلفیقیشبکه عصبی – مدلغزنده

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل یک ربات زیر دریایی توسط روشهای تلفیقیشبکه عصبی – مدلغزنده دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل یک ربات زیر دریایی توسط روشهای تلفیقیشبکه عصبی – مدلغزنده  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل یک ربات زیر دریایی توسط روشهای تلفیقیشبکه عصبی – مدلغزنده،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل یک ربات زیر دریایی توسط روشهای تلفیقیشبکه عصبی – مدلغزنده :

تعداد صفحات :۸

چکیده مقاله:

امروزه ربات های زیرآبی در بخش وسیعی از صنایع دریای ی مورد استفاده قرار میگیرند و بنابراین افزایش دقت و عملکرد صحی ح آنها بیش از پی ش مورد توجه قرار گرفته است . دانشگاه گیلان موفق به طراحی و ساخت یک نمونه از این رباتهای زیرآبی شده است که ابتدا در این مقاله معادلات حاکم بر آن تعیین وسپس یک کنترلر مدلغزنده برای آن طراحی خواهد شد. در این کنترلر شبکه های عصبی جانشین قانون کنترل هم ارزی خواهند شد لذا این کنترلر هوشمند بوده و مستقل از دینامیک سی ستم می باشد. از طرف دیگر وزنهای شبکه عصبی نیز با استفاده از تؤری لیاپانوف بصورت هم زمان تطبیق داده شده و تولید میشوند . نتایج شبیه سازی نشان دهنده دقت این کنترلر بخصوص دز شرایط اغتشاشی می باشد .