کنترل موقعیت ربات PUMA560 با استراتژی مفصل مستقل جهت جابجایی اجسام


در حال بارگذاری
کنترل موقعیت ربات PUMA560 با استراتژی مفصل مستقل جهت جابجایی اجسام
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
3 بازدید
۷۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل موقعیت ربات PUMA560 با استراتژی مفصل مستقل جهت جابجایی اجسام دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل موقعیت ربات PUMA560 با استراتژی مفصل مستقل جهت جابجایی اجسام  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل موقعیت ربات PUMA560 با استراتژی مفصل مستقل جهت جابجایی اجسام،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل موقعیت ربات PUMA560 با استراتژی مفصل مستقل جهت جابجایی اجسام :

تعداد صفحات :۹

چکیده مقاله:

در این مقاله به کنترل موقعیت ربات پیوما ۵۶۰ پرداخته شده است. برای این کار از تکنیک خطی سازی فیدبکی استفاده شده است. ابتدا موتورهای این ربات که از نوعDC مغناطیس دائم هستند درمحیط MATLAB مدل، سپس یک مسیر درجه دوم برای حرکت ربات در نظر گرفته شده که این مسیر حاوی نقطه شروع حرکت و نقطه انتهای آن می باشد. در نهایت این مسیر را به مدل ربات در MATLAB اعمال و شرایط را شبیه سازی گردیده است.

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.