تلفیق اطلاعات موقعیتی و سرعتی GPS با اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی به کمک فیلتر کالمن برای افزایش دقت ناوبری یک جسم پرنده

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تلفیق اطلاعات موقعیتی و سرعتی GPS با اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی به کمک فیلتر کالمن برای افزایش دقت ناوبری یک جسم پرنده دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تلفیق اطلاعات موقعیتی و سرعتی GPS با اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی به کمک فیلتر کالمن برای افزایش دقت ناوبری یک جسم پرنده  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تلفیق اطلاعات موقعیتی و سرعتی GPS با اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی به کمک فیلتر کالمن برای افزایش دقت ناوبری یک جسم پرنده،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تلفیق اطلاعات موقعیتی و سرعتی GPS با اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی به کمک فیلتر کالمن برای افزایش دقت ناوبری یک جسم پرنده :

تعداد صفحات :۱۰

چکیده مقاله:

دراین مقاله الگوریتم تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی INS و اطلاعات مکانی سنسور ناوبری غیر اینرسی GPS طراحی می شود. سیستم های خودگردان از سنسورهای ناوبری اینرسی برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می کنند. مشاهدات انجام شده از اطلاعات مکانی و سرعتی GPS می باشد استفاده از اطلاعات سرعتی GPS علاوه بر اطلاعات مکانی موجب تخمین بهتر نسبت به حالتی که فقط اطلاعات مکانی را داریم می شود همچنین اطلاعات سرعتی GPS را زمانی که حداقل ۴ ماهواره از ۲۴ ماهواره در دسترس باشددر اختیار داریم که در بیشتر نقاط کره زمین گیرنده GPS از ۴ ماهواره سیگنال دریافت می کند. فیلتر کالمن روشی بهینه برای تخمین حالتها ارائه میدهد شبیه سازی های انجامشده برای ۱۰۰ ثانیه پرواز واقعی یک جسم پرنده نشان داد که استفاده از الگوریتم تلفیق به خوبی می تواند خطای حاصل از مدسازی ناوبری اینرسی که در طول زمان به صورت انتگرالی رشد می کند را جبران کند و از انحراف جسم پرنده تا حد بسیار خوبی نسبت به زمانی که فقط اطلاعات مکانی GPS را داریم جلوگیری نماید.