طراحی و ساخت مکانیزم پیشرانش طبیعی روبات ماهی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی و ساخت مکانیزم پیشرانش طبیعی روبات ماهی دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی و ساخت مکانیزم پیشرانش طبیعی روبات ماهی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی و ساخت مکانیزم پیشرانش طبیعی روبات ماهی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی و ساخت مکانیزم پیشرانش طبیعی روبات ماهی :

تعداد صفحات :۱۴

چکیده مقاله:

در این مقاله به ساخت یک روبات ماهی با الهام از طبیعت پرداخته می شود که ایده سیستم پیشرانش آن از حرکت مشابه ماهی تونا بدست آمده است. هدف پروژه، طراحی و ساخت یک مکانیزم برای ایجاد حرکت سینوسی دم ماهی است که حداکثر نیروی پی شرانش را در آب تولید کند. اینروبات ماهی (آرتمیس) در مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشکده فنی دانشگاه تهران طراحی و ساخته شده است. با تحلیل عوامل موثر در مکانیزمتولید حرکت نوسانی دم، نیروی پیشرانش و مانور دهی روبات ماهی بهینه می شود. معادلات سینماتیکی، مدل سازی های نرم افزاری و تست های عملی به بهینه سازی نیروی پیشرانش این مکانیزم کمک میکند. در انتها به بررسی رفتار مکانیزم در آب پرداخته می شود