طراحی کنترل کننده الگوریتم تعمیم یافته پیش بین تفاضلی مقیدبالگرد بدون سرنشین با استفاده از توابع لاگر در حالت پرواز ایستا

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترل کننده الگوریتم تعمیم یافته پیش بین تفاضلی مقیدبالگرد بدون سرنشین با استفاده از توابع لاگر در حالت پرواز ایستا دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترل کننده الگوریتم تعمیم یافته پیش بین تفاضلی مقیدبالگرد بدون سرنشین با استفاده از توابع لاگر در حالت پرواز ایستا  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کننده الگوریتم تعمیم یافته پیش بین تفاضلی مقیدبالگرد بدون سرنشین با استفاده از توابع لاگر در حالت پرواز ایستا،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترل کننده الگوریتم تعمیم یافته پیش بین تفاضلی مقیدبالگرد بدون سرنشین با استفاده از توابع لاگر در حالت پرواز ایستا :

تعداد صفحات :۹

چکیده مقاله:

در این مقاله جهت طراحی کنترل کنننده پیش بین مقید از سری های توابع لاگر برای شناسایی و مدل سازی سیستم استفاده شده است. – ترکیب کنترل پیش بین با شناسایی توسط سری های لاگر، منجر به برتری هایی نظیر کاهش حجم محاسبات، دقت بالا و عدم نیاز به مدل دقیقی از فرآیند و موثر در سیستم های بلادرنگ برای طراحی کنترل کننده شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی بر روی سرعتهای انتقالی و سرعت های زاویه ای مدل در حالت پرواز ایستا، شبیه سازی شده است. و از آنجایی که سیگنال ورودی کنترل وابسته به تفاضل متغیرهای حالت هستند، جهت تخمین این متغیرها از فلیتر کالمن استفاده شده است.در پایان نتایج شبیه سازی با نتایج کنترل کننده پیش بین مقید مقایسه شده ونشاندهنده عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهادی است