تخمین گشتاور مطلوب مچ پا هنگام راه رفتن با استفاده از الکترومایوگرافی و شبکه های عصبی NARX

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تخمین گشتاور مطلوب مچ پا هنگام راه رفتن با استفاده از الکترومایوگرافی و شبکه های عصبی NARX دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تخمین گشتاور مطلوب مچ پا هنگام راه رفتن با استفاده از الکترومایوگرافی و شبکه های عصبی NARX  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تخمین گشتاور مطلوب مچ پا هنگام راه رفتن با استفاده از الکترومایوگرافی و شبکه های عصبی NARX،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تخمین گشتاور مطلوب مچ پا هنگام راه رفتن با استفاده از الکترومایوگرافی و شبکه های عصبی NARX :

تعداد صفحات :۱۲

چکیده مقاله:

با توجه به رفتار غیرخطی و دینامیک متغیر با زمان عضله، لزوم بکارگیری راهکارهای کنترلی در تحریک الکتریکی عملکردی (FES)مشهود است. وجود تاخیر زمانی محدود بین اعمال تحریک و ایجاد انقباض در عضله، اهمیت پیش بینی را بطور خاص مطرح میسازد. یکی از روش های تخمین و پیش بینی مشخصات سینماتیکی استفاده از الکترومایوگرافی است. بین فعالیت الکتریکی عضلات و فعالیت مکانیکی آنها تأخیر زمانی وجود دارد و فعالیت الکتریکی مقدم است بنابراین با در اختیار داشتن فعالیت الکتریکی عضلات (EMG)، فعالیت مکانیکی (گشتاور) آنها قابل پیش بینی خواهد بود. هدف این مقاله ارائه یک مدل پیش بین مبتنی بر شبکه عصبی بازگشتی برای پیش بینی گشتاورمطلوب مچ پا با استفاده از الکترومایوگرافی است. بدین منظور بطور همزمان سیگنال الکترومایوگرام سطحی از عضلهتیبیالیس آنتریور و همچنین گشتاور ایزومتریک مچ پا ثبت شده ، سپس با استخراج الگوی فعالیت عضلات، داده هایآموزش شبکه بدست آمد. کارایی شبکه عصبی بازگشتی نارکس با ساختار سری و سری-موازی ارزیابی و با یکدیگرمقایسه شد. ارزیابی کمی عملکرد شبکه نشان می دهد که شبکه عصبی نارکس با ساختار سری-موازی با دقت بیشتریگشتاور مطلوب مچ پا را پیش بینی می کند.